Pica la cebolla, dientes de ajo y la piña en trozos pequeños.
Para la salsa: en un sartén profundo derrite la mantequilla y agrega la cebolla y el ajo picado junto con la piña hasta que esta suelte su jugo.
Agrega los clavos de olor, la salsa inglesa, mostaza, jugo de naranja y por último la miel de maple, incorpora las hojas de laurel y romero, cocina a fuego medio durante 5 minutos.
Coloca la pierna de pavo en el sartén con la mezcla y deja que se marine a fuego medio por 15 a 20 minutos.
En una charola coloca la pierna de pavo y baña con la salsa de piña.
Lleva al horno precalentado a 180°C durante 1 hora y media.
Retira del horno, deja reposar unos minutos para que los jugos se redistribuyan, y sirve acompañada de la salsa.